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SlimeVR 트래커 PCB 제작하기 - 배터리 커넥터와 SMT 어셈블리 준비

오랜만입니다. 여러 일로 바빠서 한동안 글을 못 썼네요ㅠ 마지막 주문입니다. 자주 주문하는 배터리 제조업체가 배터리 커넥터의 극성을 바꾸게 되면서 중대한 문제가 생겼기에 배터리 극성을 뒤집어야 했습니다. 새 주문에서는 커넥터를 세로로 세우고 + - 극성을 반대로 결선하도록 할게요. 이전 배터리와 같은 커넥터에 다른 극성을 가진 커넥터를 만들었기 때문에 매우 매우 조심해야 합니다. 위처럼 배터리 극성을 실크스크린에 인쇄해두면 잘못 연결하는 일을 줄일 수 있습니다.(배터리 쪽은 전선 색깔로 구분할 수 있습니다) 납땜을 반대로 하면 될 뿐인데 왜 회로를 수정하느냐고요? 이번에 JLCPCB에서 수많은 THT 부품들을 SMT 어샘블리에서 조립할 수 있도록 부품 라이브러리에 커넥터와 같은 붙이기 힘든 파츠가 잔뜩 ..

[Blender] 본 온도 웨이팅: 하나 이상의 본에 대한 솔루션을 찾지 못했습니다

본 온도 웨이팅: 하나 이상의 본에 대한 솔루션을 찾지 못했습니다 Bone Heat Weighting: failed to find solution for one or more bones 아바타 또는 캐릭터 오브젝트 모델링을 움직이게 하기 위해서는 아바타에 골격을 추가해야 하며 이 과정을 릭 또는 리깅이라고 부릅니다. 이 글은 아래와 같은 문제를 해결하기 위해 오브젝트와 본의 모든 제약 조건을 초기화하고 그룹을 제거한 뒤 메쉬를 최적화하는 과정에 대해 설명합니다. Metarig를 활용해 아마튜어를 자동 웨이팅할 때 오브젝트 또는 메쉬를 제대로 인식하지 못하고 위와 같은 메세지가 출력될 수 있습니다. 제약 조건 비활성화 및 해제 자동 아마튜어 변형에 사용했던 본과 메쉬의 연결을 풀어줍니다. 자신이 가진 오브..

카테고리 없음 2022.06.28

Proxmox에서 VMware VMFS 데이터스토어 HDD 마운트하기

ESXi에서 Proxmox로 마운트하면서 데이터를 외부로 내보내지 않고 ESXi vSphere에서 만들어진 채로 그대로 두었기 때문에 Proxmox에서 직접 연결된 HDD에서 자료를 읽어와야 하는 상황에 처했습니다. https://github.com/glandium/vmfs-tools GitHub - glandium/vmfs-tools Contribute to glandium/vmfs-tools development by creating an account on GitHub. github.com 다행히 이를 위한 데비안의 매우 멋진 오픈소스가 있고 매우 운이 좋게도 Proxmox는 데비안입니다. sudo apt-get install vmfs-tools vmfs-tools를 설치했다면 연결된 HDD중에서 ..

카테고리 없음 2022.06.20

VMware vSphere 클라이언트 자동 로그인 설정하기

지금 이 시점에서 vShpere 클라이언트는 웹에 통합되어 더 이상 개발되지 않고 권장되지 않지만 여전히 잘 작동하며 빠르게 반응합니다. 웹에서는 Chrome 등이 암호를 자동으로 저장하기 때문에 고민하지 않아도 되지만 vSphere 클라이언트는 그렇지 않습니다.(크롬에서도 외부와 연결되지 않은 IP의 경우에는 TLS 인증서를 받을 수 없기 때문에 약간의 설정이 필요해요 * chrome://flags/#allow-insecure-localhost ) vSphere 클라이언트에는 위 사진처럼 자동 로그인과 관련된 어떠한 내용도 없고 사용자 이름조차 저장되지 않지만 다행히도 명령줄에서 암호를 입력받을 수 있습니다. 플래그를 사용해 자동 로그인을 시도해보도록 하죠 사용되는 인수는 다음과 같습니다: "vSphe..

카테고리 없음 2022.06.03

Sandbox로 복사하기에 파일이 너무 큼

결론: 이 오류는 무시해도 됩니다. Sandbox가 속도 저하를 방지하기 위해 복사하는 파일의 크기를 제한해뒀기 때문에 발생하는 경고입니다. SBIE2102 Sandbox로 복사하기에 파일이 너무 큼 - talkmedia.edb [KakaoTalk / 205185024] SBIE2223 To increase the file size limit for copying files, please double-click on this message line 기본적으로 Sandbox가 핸들링할 수 있는 최대 파일 크기는 48MB입니다. 그보다 큰 파일을 복사하려고 하면 경고 메세지를 띄웁니다. Sandbox 내부의 애플리케이션이 파일을 편집하려고 하면 Sandbox는 파일의 복사본을 생성해야 하는데, 이 파일이 너..

카테고리 없음 2022.06.02

3D프린터개발산업기사 예제 소스코드

인터넷에 공개된 코드가 얼마 없어 2년 전에 봤던 시험에 썼던 코드 올려둡니다. 코딩 환경은 시험장과 연습 모두 VSCode + Arduino 플러그인으로 했지만 평범한 Arduino IDE(그 녹색프로그램)를 사용해도 상관없어요 즉흥 2시간 타임어텍으로 만든 데다 돌아가는 것만이 목표이기에 지저분합니다. 궁금한 내용이 있다면 댓글에 남겨주시면 답장해 드릴게요 :) #include "LiquidCrystal.h" #include #define PIN_CLK 2 #define PIN_DT 3 #define PIN_SW 4 uint16_t currentPage; // 지금 보고 있는 페이지 uint8_t clk = 2, dt = 3, sw = 4; uint8_t lastCLK = 2, lastDT = 3, ..

카테고리 없음 2022.05.24

SlimeVR용 확장보드 다시 제작

SlimeVR FBT용 두번째 유선 센서를 연결할 수 있는 확장 보드가 올라갈 기판을 하나 만들어보도록 하겠습니다. 어떠한 추가 회로 없이 보드 고정용으로 세워두는 거라 특별한 기술은 필요없고 회로도나 회로검증조차 필요 없을 정도로 간단합니다. 이전 보드에서 i2c 커넥터 그림을 가져오고 8핀 커넥터는 MPU-6050 조각 보드와 같이 맞추면 됩니다. 두 그림 모두 이전 회로에서 Ctrl C V 했어요. 아무 것도 건드릴 필요 없이 바로 PCB 라우팅 화면으로 넘어가면 됩니다. 결선 역시 조각 보드의 핀 1 2 3 4를 커넥터 1 2 3 4와 연결해주면 됩니다. AD0(사진에서 7번)핀을 VIN과 연결해 HIGH 상태로 만들어줘야 합니다. 이렇게 하면 I2C 주소의 맨 끝자리가 1로 변해 같은 I2C 버..

카테고리 없음 2022.04.24

[Vitis HLS] RTL 내보내기 오류 해결 ERROR: is an invalid argument. Please specify an integer value.

일정 확률로 Export RTL에서 오류가 발생하신다면 이것은 본인이 잘못하신 게 아닙니다. Vitis HLS에 있는 버그입니다. Vivado나 Vitis에서는 자동으로 IP 버전을 년 월 일 시 분 형태로 숫자로 만드는데(위 사진을 예로 들면 22 04 05 12 23) 이 버전을 바보같이 정수로 읽습니다. 그러면 22억이어서 21억인 int값을 초과합니다. 자일링스도 2021년까지 몰랐겠죠.... 일종의 y2k 버그인 셈입니다. 급히 패치가 발표되었고 패치를 구해왔습니다. Copyright (c) 2018 - 2022 Xilinx Inc. Vitis HLS 2021.02 버전을 기준으로 설명할게요(다른 버전은 첨부된 README에 설명이 있습니다) 첨부파일을 Xilinx가 설치된 경로로 가져와 압축을..

카테고리 없음 2022.04.05

Synology MariaDB 데이터 볼륨 이동하기

SSD에 데이터베이스를 설치하기 위해 시스템 드라이브를 이동해보도록 하겠습니다. mysql -u root -p 먼저, 데이터 저장 경로를 찾기 위해 SSH에서 위 명령으로 데이터베이스로 들어가줍니다. select @@datadir; 쿼리를 입력하면 지금 데이터베이스 사전이 어디 저장되어 있는지 볼 수 있습니다. 이 경로를 잘 기억해두세요. 저 같은 경우는 /var/packages/MariaDB10/target/mysql/ 입니다. 위 폴더로 이동해서 ll 명령을 입력하면 실제 폴더가 존재하는 게 아닌 심볼릭 링크로 연결되어 있을 뿐이라는 걸 알 수 있습니다. /var/packages/MariaDB10/target/mysql/은 심볼릭 링크로 만들어진 가상 폴더, 즉 바로가기입니다. pwd -P 명령으로 ..

카테고리 없음 2022.03.28

QMI8610 센서 모듈 만들기. GY-8610

6축 IMU중에 QMI8610이라는 친구가 있습니다. 6mdps/√hz로 낮은 자이로 노이즈를 갖고 있어서 써보려고 했는데 센서가 나름 비싸더군요. 위 사진은 알리익스프레스에 있는 테스트보드인데 개당 12달러입니다. 그런데 JLCPCB LCSC 데이터베이스에 가보니 가격이 장난이 아니에요 개당 1.8달러밖에 안합니다. 여러개 사면 개당 1.01달러에요. 6050보다 쌉니다. 안 써볼수가 없어요. 그럼 당연히 모듈로 만들어서 주문해야죠!! 지금 당장 도전하도록 하겠습니다. 이름은 적당히 GY-8610이라고 정했어요. 익숙한 LGA-16 패키지를 사용합니다. 새로 그렸습니다. 전원부는 이전에 만든 회로에서 가져오도록 합니다. 얼추 그렸습니다. 부품을 대충 배치합니다. 잘 배치되었군요. 이제 각 부품을 스토어..

카테고리 없음 2022.03.21